Un cordon de soudure toujours parfaitement ajusté grâce au soudage robotisé

Le soudage automatisé économique signifie que chaque cordon de soudure doit être parfaitement ajusté. La technologie appropriée garantit que les tolérances des composants sont reconnues et compensées. Les capteurs de suivi de joint de la série iSENSE TRACK ARC d’ABICOR BINZEL sont de véritables experts en la matière, car ils sont les yeux du robot.

Les capteurs de suivi de joint iSTR ARC d’ABICOR BINZEL reconnaissent les moindres déviations sur la pièce et fournissent à la machine de guidage ou au robot de soudage des données actualisées sur la position du joint à souder. Le système ajuste alors la trajectoire du pistolet de soudage en temps réel. Ces capteurs peuvent être utilisés pour compenser la déformation thermique et les écarts dimensionnels qui se produisent lors de la préparation des composants. Tous les capteurs de suivi de joint de la série iST ARC fonctionnent selon le principe de la triangulation laser : le capteur projette une ligne laser sur la surface de la pièce, la réflexion est enregistrée à l’aide d’une caméra située dans le corps du capteur – la caméra CMOS. Les signaux de la caméra sont évalués à l’aide d’algorithmes de traitement d’image et transmettent des informations sur la position et l’état du joint à souder à la commande de la machine de guidage ou du robot de soudage.

Avec les capteurs de suivi de joint iST ARC, l’ensemble de la technologie de traitement de l’image est intégré dans le corps du capteur. Il n’est donc pas nécessaire d’utiliser un ordinateur supplémentaire. Cela permet d’économiser de l’espace : le « break-out-board », qui constitue l’interface entre le corps du capteur et la machine de guidage ou le robot, peut être facilement intégré dans l’armoire de commande.

L’alimentation électrique et la communication des données entre le corps du capteur et la carte d’interface s’effectuent via un seul câble de connexion. De cette manière, les interfaces supplémentaires et donc les sources d’erreurs sont réduites au minimum.

L’élément de commande compact et robuste GIO (Graphical Interactive Operator Device), disponible en option, constitue une fonctionnalité intéressante et pratique. Il permet d’effectuer les ajustements nécessaires aux réglages tout en se tenant directement à côté du robot de soudage.

Le contrôle de gain – Automatic Gain Control – ajuste automatiquement l’intensité du laser, la vitesse d’obturation de la caméra et d’autres paramètres. Cela simplifie considérablement le réglage des paramètres de la soudure et évite un paramétrage sous-optimal.

L’entretien et la réparation de l’iST ARC sont simples. Le corps du capteur peut être remplacé sans outil et, grâce à la bride en queue d’aronde, la reproductibilité de la position est très élevée. Si nécessaire, les verres de protection internes de l’ouverture du laser et de la caméra peuvent être remplacés directement sur place.  

Les performances de votre installation iST ARC peuvent être améliorées grâce à l’optimisation hors ligne : vous nous envoyez les informations enregistrées sur le cordon de soudure, nous vous renvoyons un set de paramètres optimisés. Les temps d’arrêt ou les interventions coûteuses peuvent ainsi être considérablement réduits.

Les capteurs de suivi de joint de la série iST ARC en bref :